【Te Whakawhanake Hua Hoahoa Ahumahi】 Karetao Tukunga Ratonga Wharekai
E ono nga Hangarau Matua
1, Hangarau pūkoro motuhake
Kia taea ai te neke haere i roto i te wharekai, me tautoko te karetao kai ma te hangarau pūkoro motuhake.I roto i a raatau, ko te hangarau whakatere tuunga karetao e whakaoti ana i nga raru o te tuunga karetao wharekai, te hanga mapi me te whakamahere huarahi (te whakahaere nekehanga);Ko te hangarau SLAM te whakaoti i te raru o te tuunga inamata me te hanga mapi i te wa e rere ana te karetao kai ki tetahi taiao e kore e mohiotia.
2, Hangarau mohio ki te taiao
Kia mohio ai koe ki nga wheako tahi, me whai mohio te karetao kai ki te taiao.Ko te whakakotahitanga pūoko maha he ahua nui i roto i te hangarau tairongo taiao, tae atu ki te whakamohiotanga tirohanga, rama hangahanga, millimeter wave radar, ultrasonic, laser radar, etc.
3, Hangarau Whakaaetanga Korero
Ko te hangarau whakamohiotanga korero ko te tukatuka tohu, te tohu tauira, te ariā tūponotanga me te ariā pārongo, te tangi oro, te mohio horihori me etahi atu mara.Ko te tino whainga o te mohiotanga korero karetao kia mohio te karetao ki te reo korero a te tangata, katahi ka mahi tika, ka whakautu reo ranei ki nga whakaritenga me nga whakaritenga kei roto i te reo korero.
4. Hangarau Chassis
Ko te tahuhu karetao kai he mea tito he papaa waea wīra, ka taea te kii he karetao pūkoro wira motuhake, tae atu ki nga waahanga tuku, nga motuka servo, nga pākahiko rechargeable me nga papa whakahaere.Ko te waahanga o runga o te karetao kai ko te nuinga he tinana karetao humanoid, a ko te taha o raro o te waewae he papaaa karetao pūkoro wira.
5, Hangarau maramara atamai
Ko te maramara atamai te roro o te kai karetao, tae atu ki te maramara whanui me te maramara motuhake.Mo nga karetao, ko nga maramara kaupapa whanui me nga maramara kaupapa motuhake kei a raatau ake nga painga.Hei nga ra kei te heke mai, ka mahia e ratou o raatau mahi, tae atu ki nga whatunga neural hohonu me nga GPU me nga FPGA, he pai ake i nga PTM tuku iho ki te whakaoti i nga mahi uaua.I tenei wa, ko te punaha whakahaere matua ROS ko Android.
6、 Hangarau whakahōtaka mihini maha
I te wa e mahi tahi ana etahi robots tuku kai, penei i te kaikawe, te reera kaiarahi, me te reera arahi nga miihini kai maha, he mea tika kia whakamahi i te hangarau whakarite miihini maha kia pai ai te whakakotahi me te whakakotahi i ia karetao kai ki nga waahi matua, penei i te mahi whakakotahi, te utu i muri i te mahi whakakotahi, he tono matua mo nga miihini kai.
